9月17日，工信部通過旗下”工信微報(bào)“發(fā)文普及什么是“駕駛輔助”？怎樣才算“自動(dòng)駕駛”？值得一提的是，工信部等八部門近日聯(lián)合印發(fā)的《汽車行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2025—2026年）》，明確提出“推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車型生產(chǎn)準(zhǔn)入，推動(dòng)道路交通安全、保險(xiǎn)等法律法規(guī)完善”，這標(biāo)志著我國(guó)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程中邁出了關(guān)鍵一步。

首先，什么是駕駛自動(dòng)化？簡(jiǎn)單來(lái)說，駕駛自動(dòng)化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成“開車”這項(xiàng)任務(wù)。從提醒駕駛員注意前方風(fēng)險(xiǎn)到輔助跟車、輔助換道甚至在某些條件下完全駕駛車輛都屬于“駕駛自動(dòng)化”的范疇。

為什么對(duì)駕駛自動(dòng)化進(jìn)行分級(jí)？駕駛自動(dòng)化的概念覆蓋廣泛，從基礎(chǔ)實(shí)用的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）到能全程代替駕駛?cè)说淖詣?dòng)駕駛功能都包含其中，正因?yàn)槠浞秶鷱V、跨度大我們更需要清晰準(zhǔn)確的“分級(jí)”，才不至于在諸多專業(yè)詞匯中迷失方向。

對(duì)消費(fèi)者而言，分級(jí)可以幫助你看清一輛車到底“有多自動(dòng)化”，避免被“智能駕駛”“L2+”“類L4”等模糊概念誤導(dǎo)，買車、用車更明白。

對(duì)企業(yè)來(lái)說，清晰統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)讓研發(fā)有據(jù)可依、宣傳有度可循、有助于推動(dòng)行業(yè)健康有序發(fā)展。

如何對(duì)駕駛自動(dòng)化進(jìn)行分級(jí)？根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)駕駛自動(dòng)化等級(jí)的核心區(qū)別有三個(gè)方面：能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，系統(tǒng)與駕駛?cè)酥g的角色分配，有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。說的更直白些核心就是一件事：“開車”這件事，到底是人負(fù)責(zé)，還是系統(tǒng)負(fù)責(zé)。通常來(lái)說，系統(tǒng)能“接手”的工作越多，駕駛自動(dòng)化等級(jí)也就越高。

汽車駕駛自動(dòng)化各級(jí)別是如何定義的？根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)駕駛自動(dòng)化分成L0至L5六個(gè)等級(jí)。

L0：應(yīng)急輔助 安全守護(hù)的“衛(wèi)兵”

核心特點(diǎn)

● 系統(tǒng)可探測(cè)車外駕駛環(huán)境或車內(nèi)駕乘人員狀態(tài)，提供與安全性相關(guān)的提示、預(yù)警，需要駕駛?cè)俗⒁饣蜃龀鱿鄳?yīng)的處置

● 或在部分緊急情況下系統(tǒng)進(jìn)行短暫橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制

典型功能

車道偏離預(yù)警（LDW）

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）

自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向（AES）等

L1：部分駕駛輔助 單向輔助的“助手”

核心特點(diǎn)

● 在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)可在橫向或縱向?yàn)檐囕v提供單一方向的持續(xù)的運(yùn)動(dòng)輔助控制，能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負(fù)擔(dān)

● 駕駛?cè)瞬荒苊撾x對(duì)于車輛的控制，仍需時(shí)刻關(guān)注駕駛環(huán)境，應(yīng)對(duì)任何突發(fā)情況

典型功能

車道居中控制（LCC，橫向控制）

自適應(yīng)巡航控制（ACC，縱向控制）等

L2：組合駕駛輔助 雙向輔助的“助手”

核心特點(diǎn)

● 在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)能同時(shí)提供持續(xù)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)輔助控制，能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負(fù)擔(dān)

● 駕駛?cè)巳孕枰獣r(shí)刻關(guān)注駕駛環(huán)境，保持對(duì)車輛的控制，應(yīng)對(duì)任何突發(fā)情況

典型功能

撥桿換道輔助

單車道組合駕駛輔助

領(lǐng)航組合駕駛輔助等

L3：有條件自動(dòng)駕駛 需要接管的“新手司機(jī)”

核心特點(diǎn)

● 在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，即執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)，從而讓用戶在該條件下從駕駛?cè)蝿?wù)中脫離出來(lái)

● 用戶仍要保持接管能力，及時(shí)應(yīng)對(duì)系統(tǒng)無(wú)法處理的特殊情況

L4：高度自動(dòng)駕駛 特定場(chǎng)景的“專業(yè)司機(jī)”

核心特點(diǎn)

● 在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，無(wú)需用戶接管，并能在必要時(shí)自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)

● 4級(jí)系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為兩種模式：

? 無(wú)人工駕駛裝置：用戶只是乘客身份，不存在駕駛車輛的可能性

? 配備人工駕駛裝置：雖然不需要用戶接管，用戶可以在需要時(shí)人工駕駛車輛

L5：完全自動(dòng)駕駛 全場(chǎng)景通行的“超級(jí)司機(jī)”

核心特點(diǎn)

● 在任何可行駛條件下，系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，無(wú)需用戶接管，并能在必要時(shí)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)

● 系統(tǒng)不受設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制

● 在一般駕駛過程中的表現(xiàn)猶如一個(gè)專業(yè)駕駛?cè)?/p>

● 在持續(xù)駕駛和應(yīng)急情況處理方面則要超越人類能夠達(dá)到的極限