新華日報記者 楊民仆

近日，“人形機(jī)器人第一股”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司對外宣布獲得2.5億元大單，這也是目前全球人形機(jī)器人最大的單一合同；據(jù)國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心預(yù)測，今年我國人形機(jī)器人銷量有望突破1萬臺，同比增長125%；《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》則顯示，我國今年人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)82.39億元，占全球約50%。

種種數(shù)據(jù)表明，人形機(jī)器人已從概念憧憬大步邁向商業(yè)化實戰(zhàn)，一個全新的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期正呼嘯而來。那么，江蘇人形機(jī)器人企業(yè)今年銷量表現(xiàn)如何？江蘇突出的競爭優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面，未來又將迎來怎樣的發(fā)展前景？

南京小營小學(xué)，學(xué)生與人形機(jī)器人互動。 新華日報記者 范俊彥 攝

多樣產(chǎn)品，銷售迎來爆發(fā)期

“太倉為什么是下西洋的起錨地？”

“因為太倉地處江海交匯處，當(dāng)年是重要物資集散地，船隊在此集結(jié)補給后揚帆遠(yuǎn)航?！?/p>

在蘇州太倉市博物館，游客可與身著一襲米白色長袍、表情莊重的人形機(jī)器人“鄭和”自由交談。該館一名工作人員介紹，“鄭和”人形機(jī)器人全身自由度達(dá)40個，仿生手臂能完成精細(xì)動作，面部能展現(xiàn)豐富表情。通過互聯(lián)網(wǎng)，它不僅能解答鄭和相關(guān)問題，還能回應(yīng)各類科普、文化等領(lǐng)域的咨詢，廣受游客的歡迎。

這款人形機(jī)器人由位于太倉的江蘇云幕智造科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)?！拔覀兊娜诵螜C(jī)器人款型包括教育款、工業(yè)款、文旅款等，目前文旅款最為暢銷?！痹摴卷椖靠偙O(jiān)楊茗告訴記者。作為國內(nèi)人形機(jī)器人研發(fā)的佼佼者，今年發(fā)展勢頭迅猛，1—8月銷售額已是去年銷售總額的約2.5倍。

與多數(shù)同行聚焦單一或兩個細(xì)分領(lǐng)域不同，云幕智造實現(xiàn)了人形機(jī)器人的全棧自研，從“大腦”“小腦”的核心技術(shù)開發(fā)到整體結(jié)構(gòu)設(shè)計都自主完成，已推出10個款型，是市面上款型最豐富的企業(yè)之一。

核心產(chǎn)品文旅款又分為底盤型與人形雙足型兩種。云幕智造全面優(yōu)化人與機(jī)器人的語音交互體驗，不僅讓對話充滿貼近真人的自然感，更能精準(zhǔn)捕捉用戶真實意圖。配備的雙目攝像頭能識別眼前景象并進(jìn)行描述，還能完成抱拳、握手、打招呼、攤手、比心等多個動作。同時，機(jī)器人支持形象定制，頭部、手部等裸露部位可采用仿真皮膚，面部擁有26個自由度、全身擁有66個自由度，能呈現(xiàn)豐富細(xì)膩的表情和動作。目前，文旅款機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于博物館、科技館、商場、展廳等場景，承擔(dān)導(dǎo)覽、講解等任務(wù)?；A(chǔ)款售價20多萬元，定制款價格相應(yīng)上浮。

楊茗坦言，盡管公司布局了租賃業(yè)務(wù)，但面對今年國內(nèi)外市場訂單的爆發(fā)式增長，現(xiàn)階段的戰(zhàn)略重心向銷售端傾斜。

云幕智造的銷售業(yè)績并非個例，不少人形機(jī)器人企業(yè)迎來銷售攀升的黃金階段。

“我們的核心主打產(chǎn)品是一款兒童伴侶人形機(jī)器人，集陪伴、教育與安全防護(hù)功能于一體，實用性極強(qiáng)?！蹦暇┌⒎策_(dá)機(jī)器人科技有限公司董事長王繼平介紹。這款機(jī)器人不僅能為孩子唱兒歌、講故事，實現(xiàn)趣味互動陪伴，還內(nèi)置了豐富的教育資源，涵蓋早教啟蒙、學(xué)科輔助等內(nèi)容，可同步陪伴孩子學(xué)習(xí)，解答基礎(chǔ)知識疑問。同時，這款機(jī)器人兼具老年陪伴功能，通過人工智能檢測算法，如果監(jiān)測到家中老人意外摔倒，可立即自動觸發(fā)報警機(jī)制，并將信息推送至預(yù)設(shè)聯(lián)系人，為老人安全增添保障。

該款兒童伴侶人形機(jī)器人定價為5萬多元，主要面向?qū)W校、養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)客戶銷售。公司今年1—8月的銷售額同比增長約100%，這一顯著增長態(tài)勢折射出市場對人形機(jī)器人產(chǎn)品的旺盛需求。

多重賦能，激活產(chǎn)業(yè)拓新局

今年4月，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京舉辦，摘得冠亞軍的“天工 Ultra”“N2”都與江蘇有著深厚關(guān)聯(lián)；8月，2025世界人形機(jī)器人運動會上，蘇州企業(yè)一舉斬獲2金2銀1銅，來自常州武進(jìn)國家高新區(qū)的海毅歐智能科技有限公司在群體舞蹈賽中獲得季軍。這些優(yōu)異成績，不僅展現(xiàn)了江蘇在人形機(jī)器人領(lǐng)域扎實的技術(shù)功底，更彰顯了江蘇在這一產(chǎn)業(yè)賽道上蓬勃的創(chuàng)新活力與強(qiáng)勁的競爭優(yōu)勢。

“作為制造業(yè)大省，江蘇擁有完整的供應(yīng)鏈體系，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展提供了堅實支撐?！比诵螜C(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長、無錫蔚瀚智能科技有限公司總經(jīng)理顧志軍認(rèn)為這成為江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的重要推手之一。

諧波減速器是人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件，決定著機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活性。與傳統(tǒng)的諧波減速器相比，由該公司自主研發(fā)生產(chǎn)的雙曲線齒形諧波減速器重量減輕50%、體積減小40%，大大提高了人形機(jī)器人的運動性能和控制精度，已經(jīng)多次應(yīng)用于央視春晚的舞臺升降單元、雅加達(dá)亞運會的機(jī)械手臂等重大工程項目。目前，公司不僅已積累比亞迪、奇瑞等知名客戶，成功對接海外車企的核心Tier 1供應(yīng)商，還打入歐洲市場，預(yù)計明年銷售額將達(dá)到今年的四至五倍。

常州經(jīng)開區(qū)祥明智能推進(jìn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)開發(fā)；位于無錫市的天奇股份人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)基地持續(xù)開展數(shù)據(jù)采集，用于訓(xùn)練、提升人形機(jī)器人的智能化水平……這些企業(yè)的創(chuàng)新實踐，展現(xiàn)了江蘇人形機(jī)器人供應(yīng)鏈上的全方位布局，加速推動了人形機(jī)器人從研發(fā)走向產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。

江蘇高校和科研院所林立，也為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)源源不斷地輸送人才與技術(shù)。蘇州大學(xué)與樂聚機(jī)器人攜手成立的蘇大—樂聚人形機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究院，圍繞基礎(chǔ)部件研發(fā)、控制算法開發(fā)等六大方向開展實驗研究，促進(jìn)人形機(jī)器人前沿技術(shù)研究和應(yīng)用創(chuàng)新；無錫人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟整合威孚高科、蔚瀚智能等企業(yè)資源，吸納江南大學(xué)、南京理工大學(xué)、東南大學(xué)等高校院所，推動人形機(jī)器人技術(shù)共享與產(chǎn)業(yè)協(xié)作。

政策層面的精準(zhǔn)引導(dǎo)更為產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明了方向。今年4月印發(fā)的《江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》對南京、無錫、常州、蘇州、南通等地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行了差異化定位和布局指導(dǎo)，并從創(chuàng)新能力建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等多方面提出了具體舉措，各地政府積極響應(yīng)?！赌暇┦写龠M(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃（2024—2026年）》提出，到2026年，南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體水平要居全國前列，并從完善機(jī)制、營造生態(tài)、人才引進(jìn)等方面制定了具體措施。《無錫市人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2024—2026年）》將人形機(jī)器人列為未來產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。

無錫濱湖區(qū)匯聚了20多家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，正積極打造以復(fù)星人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的創(chuàng)新集聚區(qū)?！盀I湖區(qū)將進(jìn)一步完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項支持舉措，搭建專家智庫平臺；大力招引那些產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高、集聚效應(yīng)明顯、科技成色足的高技術(shù)、高成長性、高附加值企業(yè)和項目入駐，構(gòu)建從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地的完整生態(tài)，全力打造長三角地區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地?！睘I湖區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

多維突破，將成人類“協(xié)作者”

從“實驗室”走向“應(yīng)用場”，人形機(jī)器人正朝著多維度突破邁進(jìn)。

“我們聚焦‘服務(wù)+交互’雙核心，研發(fā)的智能機(jī)器人已應(yīng)用于校園、司法、政務(wù)等多個場景，而且正逐步向人形機(jī)器人形態(tài)升級迭代?！苯K省人工智能學(xué)會理事、江蘇星云科技有限公司創(chuàng)始人魏志剛說。

他暢想的未來是：在校園場景中，人形機(jī)器人可化身“迎新向?qū)А?，為新生提供宿舍查詢、報到流程指引、班級信息檢索等服務(wù)；在司法場景中，它獨立完成巡邏核驗、人數(shù)清點、重點區(qū)域和重點人員布控等任務(wù)；在政務(wù)大廳與展館場景中，它為群眾解答辦事流程、所需材料及辦理時限等問題。

魏志剛表示，公司已完成集成智能管理平臺的研發(fā)。將來，管理人員通過手機(jī)、電腦等多終端設(shè)備，可實現(xiàn)對人形機(jī)器人的遠(yuǎn)程實時監(jiān)管，根據(jù)場景需求一鍵下發(fā)調(diào)度指令。此架構(gòu)不僅從根本上提升了管理效率，更能通過對運營數(shù)據(jù)的深度挖掘與智能分析，精準(zhǔn)洞察不同場景下的服務(wù)需求痛點與優(yōu)化方向，為場景服務(wù)模式升級、機(jī)器人功能迭代創(chuàng)新提供科學(xué)依據(jù)，助力客戶實現(xiàn)從“被動響應(yīng)”到“主動預(yù)判”的智能化躍遷。

整體來看，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在充滿希望的“青春期”，但技術(shù)、成本等多方面仍存在挑戰(zhàn)。

作為蘇州智能制造新名片，魔法原子是全球領(lǐng)先的具身智能科技公司，核心硬件覆蓋全關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件。人形機(jī)器人產(chǎn)品主要有應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、商業(yè)導(dǎo)覽等領(lǐng)域的MagicBot Gen1（小麥），適用于工業(yè)操作、科研教育、商業(yè)服務(wù)等場景的MagicBot Z1，都已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)及交付。

在魔法原子工程師李明看來，在技術(shù)方面，難點在于如何提升機(jī)器人在復(fù)雜場景下的泛化能力與通用性，讓其不僅能完成搬運、分揀等典型任務(wù)，還能適配更豐富的作業(yè)需求；在應(yīng)用場景方面，全行業(yè)存在一定的場景單一、實際創(chuàng)造價值尚未得到明確證明等共性問題；在銷售方面，目前最被寄予厚望的適合工業(yè)制造場景（尤其是重復(fù)性高、環(huán)境惡劣的工種）、家庭服務(wù)場景的產(chǎn)品，成本較高，普及還需要一定的時間。

人形機(jī)器人將來會“替代人工”嗎？“我們從不把人形機(jī)器人視為‘替代者’，而是人類的‘協(xié)作者’?！崩蠲髡雇f，“人形機(jī)器人的未來目標(biāo)是幫助客戶企業(yè)提升整體生產(chǎn)效率和質(zhì)量，讓人類從重復(fù)、危險的勞動中解放出來，更專注于創(chuàng)新、創(chuàng)造等高階價值活動；同時，擴(kuò)展人類的能力邊界，構(gòu)建‘人機(jī)協(xié)同’的新型生產(chǎn)與服務(wù)模式，重塑行業(yè)發(fā)展格局。”